¿Cuáles son las partes principales de un robot?

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Un robot es una máquina que funciona automáticamente y puede adaptarse a los cambios en su entorno. Los robots son un segmento cada vez más importante de nuestra sociedad, que realiza muchos trabajos que son demasiado peligrosos o tediosos para los seres humanos.

Los robots pueden estar hechos de una variedad de materiales, incluyendo metales y plásticos. La mayoría de los robots se componen de 3 partes principales:...

¿Qué es un robot?

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Definición

Un robot es un dispositivo mecánico programable que puede realizar tareas e interactuar con su entorno, sin la ayuda de la interacción humana. La robótica es la ciencia y la tecnología detrás del diseño, la fabricación y la aplicación de robots.

Los robots pueden ser operados por control remoto (conocidos como robots teleoperados), automáticamente por sí mismos (conocidos como robots autónomos), o una combinación de operación teleoperada y autónoma (conocidos como robots híbridos). Los robots se han vuelto más populares con el tiempo porque son capaces de realizar tareas muy repetitivas o tareas muy peligrosas en lugar de los humanos....

Tipos comunes de robots industriales

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Hay seis tipos principales de robots industriales: Articulado, cartesiano, cilíndrico, polar, scara y delta. Sin embargo, hay varios tipos adicionales de configuraciones de robot. Cada uno de estos tipos ofrece una configuración conjunta diferente. Las articulaciones en el brazo se denominan ejes.

Articulado: este diseño de robot cuenta con juntas rotativas y puede abarcar desde dos estructuras de juntas simples hasta 10 o más juntas. El brazo está conectado a la base con una articulación giratoria. Los enlaces en el brazo están conectados por juntas rotativas. Cada junta se denomina eje y proporciona un grado adicional de libertad o rango de movimiento. Los robots industriales comúnmente tienen cuatro o seis ejes....

¿Qué es robótica? Definición, Importancia, Beneficios

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Definición

La robótica es el estudio de los robots. Los robots son máquinas que pueden usarse para hacer trabajos. Algunos robots pueden hacer el trabajo por sí mismos. Otros robots siempre deben tener una persona que les diga qué hacer. El campo de la robótica generalmente implica observar cómo se construye cualquier tecnología física.

El campo de la robótica ha avanzado mucho con varios nuevos logros tecnológicos generales. Uno es el aumento del big data, que ofrece más oportunidades para desarrollar la capacidad de programación en sistemas robóticos. Otro es el uso de nuevos tipos de sensores y dispositivos conectados para monitorear aspectos ambientales como la temperatura, la presión del aire, la luz, el movimiento y más. Todo esto sirve a la robótica y la generación de robots más complejos y sofisticados para muchos usos, incluyendo fabricación, salud y seguridad, y asistencia humana....