Hay seis tipos principales de robots industriales: Articulado, cartesiano, cil\u00edndrico, polar, scara\u00a0y delta. Sin embargo, hay varios tipos adicionales de configuraciones de robot. Cada uno de estos tipos ofrece una configuraci\u00f3n conjunta diferente. Las articulaciones en el brazo se denominan ejes.<\/p>\n
Articulado:<\/strong> este dise\u00f1o de robot cuenta con juntas rotativas y puede abarcar desde dos estructuras de juntas simples hasta 10 o m\u00e1s juntas. El brazo est\u00e1 conectado a la base con una articulaci\u00f3n giratoria. Los enlaces en el brazo est\u00e1n conectados por juntas rotativas. Cada junta se denomina eje y proporciona un grado adicional de libertad o rango de movimiento. Los robots industriales com\u00fanmente tienen cuatro o seis ejes.<\/p>\n Cartesiano:<\/strong> tambi\u00e9n se denominan robots rectil\u00edneos o p\u00f3rtico. Los robots cartesianos tienen tres juntas lineales que utilizan el sistema de coordenadas cartesiano (X, Y y Z). Tambi\u00e9n pueden tener una mu\u00f1eca adjunta para permitir el movimiento de rotaci\u00f3n. Las tres juntas prism\u00e1ticas entregan un movimiento lineal a lo largo del eje.<\/p>\n Cil\u00edndrico:<\/strong> el robot tiene al menos una junta giratoria en la base y al menos una junta prism\u00e1tica para conectar los enlaces. La junta rotativa utiliza un movimiento de rotaci\u00f3n a lo largo del eje de la junta, mientras que la junta prism\u00e1tica se mueve en un movimiento lineal. Los robots cil\u00edndricos operan dentro de un sobre de trabajo de forma cil\u00edndrica.<\/p>\n Polar:<\/strong> tambi\u00e9n llamados robots esf\u00e9ricos, en esta configuraci\u00f3n, el brazo est\u00e1 conectado a la base con una junta giratoria y una combinaci\u00f3n de dos juntas giratorias y una junta lineal. Los ejes forman un sistema de coordenadas polares y crean una envoltura de trabajo de forma esf\u00e9rica.<\/p>\n Scara:<\/strong> com\u00fanmente utilizado en aplicaciones de ensamblaje, este brazo que cumple de manera selectiva para el ensamblaje rob\u00f3tico es principalmente de dise\u00f1o cil\u00edndrico. Cuenta con dos juntas paralelas que proporcionan cumplimiento en un plano seleccionado.<\/p>\n Delta:<\/strong> estos robots tipo ara\u00f1a se construyen a partir de paralelogramos unidos conectados a una base com\u00fan. Los paralelogramos mueven un solo EOAT en un \u00e1rea de trabajo con forma de c\u00fapula. Muy utilizada en las industrias alimentaria, farmac\u00e9utica y electr\u00f3nica, esta configuraci\u00f3n de robot es capaz de realizar movimientos delicados y precisos.<\/p>\n <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Hay seis tipos principales de robots industriales: Articulado, cartesiano, cil\u00edndrico, polar, scara\u00a0y delta. Sin embargo, hay varios tipos adicionales de configuraciones de robot. Cada uno de estos tipos ofrece una configuraci\u00f3n conjunta diferente.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"nf_dc_page":"","footnotes":""},"categories":[191],"tags":[250],"class_list":["post-3030","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-informatica","tag-robotica"],"yoast_head":"\n