{"id":3027,"date":"2020-02-03T08:00:13","date_gmt":"2020-02-03T13:00:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.cavsi.com\/blog\/?p=3027"},"modified":"2020-02-03T08:00:13","modified_gmt":"2020-02-03T13:00:13","slug":"partes-de-un-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.cavsi.com\/espanol\/blog\/partes-de-un-robot\/","title":{"rendered":"\u00bfCu\u00e1les son las partes principales de un robot?"},"content":{"rendered":"

Un robot es una m\u00e1quina que funciona autom\u00e1ticamente y puede adaptarse a los cambios en su entorno. Los robots son un segmento cada vez m\u00e1s importante de nuestra sociedad, que realiza muchos trabajos que son demasiado peligrosos o tediosos para los seres humanos.<\/p>\n

Los robots pueden estar hechos de una variedad de materiales, incluyendo metales y pl\u00e1sticos.\u00a0La mayor\u00eda de los robots se componen de 3 partes principales:<\/p>\n

    \n
  1. El controlador<\/strong>:\u00a0tambi\u00e9n conocido como el “cerebro” que se ejecuta mediante un programa de computadora. A menudo, el programa es muy detallado, ya que proporciona comandos para que sigan las partes m\u00f3viles del robot.\u00a0El controlador de un brazo rob\u00f3tico ejecuta un conjunto de instrucciones escritas en un c\u00f3digo llamado programa. El programa se introduce con un pendiente de ense\u00f1anza.<\/li>\n
  2. Piezas mec\u00e1nicas<\/strong>: motores, pistones, pinzas, ruedas y engranajes que hacen que el robot se mueva, agarre, gire y levante. Estas piezas suelen ser alimentadas por aire, agua o electricidad.\n
      \n
    • El efector final<\/strong> se conecta al brazo del robot y funciona como una mano. Esta parte entra en contacto directo con el material que el robot est\u00e1 manipulando. Algunas variaciones de un efector son una pinza, una bomba de vac\u00edo, imanes y sopletes de soldadura. Algunos robots son capaces de cambiar efectores finales y pueden programarse para diferentes conjuntos de tareas.<\/li>\n
    • La unidad<\/strong> es el motor o motor que mueve los enlaces a sus posiciones designadas. Los enlaces son las secciones entre las uniones. Los brazos de robot industriales generalmente utilizan uno de los siguientes tipos de accionamientos: hidr\u00e1ulicos, el\u00e9ctricos o neum\u00e1ticos. Los sistemas de accionamiento hidr\u00e1ulico dan a un robot una gran velocidad y fuerza. Un sistema el\u00e9ctrico proporciona un robot con menos velocidad y fuerza. Los sistemas de accionamiento neum\u00e1tico se utilizan para robots m\u00e1s peque\u00f1os que tienen menos ejes de movimiento. Las unidades deben inspeccionarse peri\u00f3dicamente para detectar desgaste y ser reemplazadas si es necesario.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
    • Sensores<\/strong>: permiten que el robot determine los tama\u00f1os, las formas, el espacio entre los objetos, la direcci\u00f3n y otras relaciones y propiedades de las sustancias. Muchos robots pueden incluso identificar la cantidad de presi\u00f3n necesaria para aplicar para agarrar un elemento sin aplastarlo.\u00a0Un uso de estos sensores es evitar que dos robots que trabajan estrechamente se topen entre s\u00ed. Los sensores tambi\u00e9n pueden ayudar a los efectores finales ajustando las variaciones de piezas. Los sensores de visi\u00f3n permiten que un robot de selecci\u00f3n y colocaci\u00f3n diferencie entre los elementos a elegir y los elementos a ignorar.<\/li>\n<\/ol>\n

      Finalmente, de la misma manera que usted suministra energ\u00eda a su cuerpo a trav\u00e9s de la comida y el descanso, los robots como m\u00e1quinas tambi\u00e9n necesitan energ\u00eda. El “motor” que mueve las diferentes partes del robot. A menudo funciona con aire, presi\u00f3n de agua o electricidad.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Un robot es una m\u00e1quina que funciona autom\u00e1ticamente y puede adaptarse a los cambios en su entorno. Los robots son un segmento cada vez m\u00e1s importante de nuestra sociedad, que realiza muchos trabajos que son demasiado peligrosos o tediosos para los seres humanos.<\/p>\n

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